要实现Google Chrome每次打开自动恢复上次未关闭网页的高效设置，可以通过以下步骤操作：
1. 打开Chrome浏览器。
2. 点击右上角的菜单按钮（三条横线图标），选择“设置”。
3. 在设置页面中，点击左侧的“高级”选项卡。
4. 在“高级”设置页面中，找到并点击“隐私与安全”部分。
5. 在“隐私与安全”设置页面中，找到并点击“恢复已关闭标签页”选项。
6. 在“恢复已关闭标签页”设置页面中，勾选“始终在标签页之间恢复”和“始终在标签页之间恢复所有标签页”选项。
7. 点击“应用”按钮，然后点击“确定”按钮保存设置。
这样设置后，每次打开Chrome浏览器时，它会自动恢复上次未关闭的网页，提高浏览效率。