要设置Google浏览器的隐私模式默认开启，请按照以下步骤操作：
1. 打开Google Chrome浏览器。
2. 点击右上角的菜单按钮（三条横线图标），然后选择“设置”>“高级”。
3. 在弹出的窗口中，找到“隐私和安全”部分，点击“调整隐私设置”。
4. 在“隐私设置”页面中，找到“启动时”选项，勾选“始终允许Chrome访问您的设备”。
5. 点击“应用”按钮，然后点击“确定”保存设置。
现在，Google浏览器的隐私模式默认已经开启。